او به خوبی یاد گرفت که برای خدمت به خداوند نیازی نیست تا محدود به مکان و امکانات خاصی باشد، همراهی خداوند تنها کفایتی است که به آن نیاز دارد، این درسی بود که تا به امروز نیز الهام بخش همه خدمات اوست

هانیبال یوسف از سنین نوجوانی و در سن 14 سالگی به عنوان یک نوجوان در کانون شادی کلیسا شرکت می کرد. بعد از گذشت چند سال و در سال 67، در سن 18 سالگی به مسیح ایمان آورد. او پس از فارغ التحصیل شدن از هنرستان موسیقی به خدمت سربازی رفت و در دوران سربازی و در شهر اصفهان، در خلوتی که با پدر آسمانی خود داشت، خداوند او را برای خدمت روحانی فراخواند.

پس از گذشت یک سال، با انتقال به تهران بلافاصله خدمت خود را در کلیسا آغاز کرد و شبانی نوجوانان کلیسا به عهده او گذاشته شد. با توسعه  چشمگیر جلسات نوجوانان، رهبری و شبانی جوانان کلیسا نیز به او سپرده شد. طی این مدت صد ها نفر از جوانان آشوری کلام خداوند و مژده انجیل را شنیده و بسیاری به مسیح ایمان آوردند.

هانیبال در سال 1371 رسما توسط کشیش پیرا بت داوود و کشیش ایلیشا آغاسی در حضور اعضا و مشایخ کلیسا، در یکی از جلسات اعشای ربانی برای خدمت مقدس روحانی و به عنوان خادم رسمی کلیسا دست گذاری شد. در آن دوران او به عنوان کمک شبان و با حمایت کشیش ایلیشا آغاسی فعالیت های گوناگونی را از جمله برگزاری جلسات متعدد کلیسایی برای جوانان و زوج های کلیسا، برگزاری جلسات دعا، همکاری با شبان کلیسا در برگزاری جلسات روحانی در شهرستان فردیس، برپایی کنفرانس های روحانی، برگزاری کنسرت ها و جلسات پرستشی، فعال نمودن کتاب خانه و آرشیو صوتی و تصویری کلیسا، و  همچنین ایجاد سیستم شاگرد سازی شخص به شخص برای اعضا مبادرت کرد. در آن دوران جوانان بسیاری تحت نظر وی و برای خدمات روحانی تربیت شدند که هم اکنون نیز در کلیساهای مختلف در ایران و دیگر کشورهای جهان به خدمات گوناگونی می پردازند که برخی از آن ها امروزه شبانان و کشیشان کلیساها هستند.  

در سال 74 و طی بروز مشکلاتی برای کلیسا، اکثر اعضا از ادامه حضور در کلیسا محروم شده و شبان کلیسا نیز ناچار به ترک وطن شد. در این دوران او به تشکیل کلیسای خانگی فرزندان نور مبادرت ورزید تا اعضایی که قادر به حضور در کلیسا نبودند را حمایت و شبانی کند. این دوره نیز با لطف و حمایت خداوند و جوانانی پرشور و پاک که از هیچ نیکویی برای خداوندشان دریغ نمی کردند بسیار پر ثمر و درخشان بود. هانیبال که این بار همراهی شبانش را در کنار خود نداشت، درس های بزرگی از خداوند آموخت. درس توکل و اعتماد به خداوند و تکیه کردن به محبت و توانایی های پدر آسمانی که فراتر از درک و محدودیت های بشری است. درس خدمت به خداوند فراتر از هر غالب و چهارچوبی! او به خوبی یاد گرفت که برای خدمت به خداوند نیازی نیست تا محدود به مکان و امکانات خاصی باشد، و این که همراهی خداوند تنها کفایتی است که به آن نیاز دارد، این درسی بود که تا به امروز نیز الهام بخش همه خدمات اوست. 

پس از گذشت چهار سال مهاجرت آشوریان به خارج از کشور آغاز شد و همه اعضای گروه یک به یک مهاجرت کردند. امروزه همه فرزندان نور در خارج از کشور و هر یک در کلیسایی مشغول به خدمت به خداوند هستند. و اما از "فرزندان نور" کسانی که در شهر سن حوزه امریکا حضور دارند، هنوز هم گردهمایی های هفتگی خود را حفظ کرده و به یاد آن دوران با یکدیگر مشارکت دارند.

در پی مهاجرت "فرزندان نور" خداوند در تازه ای به روی خدمات هانیبال یوسف گشود و او را هدایت کرد تا مجموعه خدمات روحانی HYM را بنیاد نهد.